Unitree H1 · полноразмерный гуманоид · Москва
Полный рост. Полный ход.
Сборка
1,76 метра, 47 килограммов.
Рост взрослого человека при массе меньше 50 кг: лёгкий корпус и мощные приводы делают H1 одним из самых быстрых гуманоидов.
Движение
До 3,3 метра в секунду.
По 5 степеней свободы в каждой ноге и по 4 в каждой руке. Момент в колене - около 360 Н·м, в бедре - около 220 Н·м.
Зрение
Лидар и камера глубины.
3D-лидар на голове видит пространство на 360°, камера глубины в лицевой рамке смотрит вперёд. Проводка спрятана внутри полых суставов.
03 · Характеристики
Общий вид.
Каждого робота проверяем перед отправкой: заряд, приводы, прошивка, вычислители. Наведите на строку, чтобы увидеть узел на чертеже.
Спецификация
Сравнить
Скорость, м/с
Длина полосы пропорциональна скорости.





Лаборатория
Платформа для исследований локомоции.
Ходьба, бег, баланс и обучение с подкреплением - на полноразмерном роботе с высокой плотностью момента.
Разработка
Два компьютера Intel Core i7.
Вычислители Intel Core i7-1265U для управления и восприятия. 3D-лидар и камера глубины дают данные для навигации и картографии.
События
Звезда выставки и сцены.
Рост взрослого, быстрый шаг и узнаваемый силуэт делают H1 центром стенда, форума или шоу.
Музеи и школы
Показывает робототехнику вживую.
Для музеев, технопарков и школ: робот ростом с человека, который ходит, машет и собирает вокруг себя людей.
Скорость
Насколько быстр H1?
Подвиньте ползунок: скорость движения. Ходьба - от 1,5 м/с, максимальная скорость движения H1 - 3,3 м/с.
Спокойный шагСкорость пешехода: робот идёт рядом с человеком, не обгоняя его.

Галерея
H1 в деле.




Комплект
Всё, чтобы начать в первый день.
Вопросы
Коротко о главном.
Чем H1 отличается от H2?
H1 легче и быстрее: около 47 кг и до 3,3 м/с. H2 - новее и тяжелее (около 70 кг), с бионическим лицом, 7 степенями свободы в руке и опциональными кистями. H1 выбирают для исследований ходьбы и бега и для шоу.
Есть ли у H1 пальцы?
В этой конфигурации - нет: у каждой руки 4 степени свободы и округлый концевой эффектор. Если нужны кисти, подберём модель с ловкими руками - H2 или G1.
Можно ли программировать робота?
Да. На борту два компьютера Intel Core i7-1265U, 3D-лидар и камера глубины. Условия доступа к SDK подтверждаем в коммерческом предложении.
Сколько работает от одной батареи?
Батарея 0,864 кВт·ч быстросъёмная, в комплекте их две: пока одна заряжается, робот работает на второй.
Какая гарантия?
Срок и условия гарантии фиксируем в договоре поставки.
Как доставляете?
По Москве привозим сами, по России - транспортной компанией. Стоимость доставки рассчитываем отдельно.
Заявка
Получить предложение на H1.
Цена по запросу
Unitree H1 · покупка · 1 шт. · поставка под заказ · доставка по России
Заявка принята.