ЗАГРУЗКА 00
Гуманоидный робот Unitree H1: чёрный корпус, шлем с открытой лицевой рамкой

Unitree H1 · полноразмерный гуманоид · Москва

Полный рост. Полный ход.

H1 · полноразмерный гуманоид
176 см · 47 кг · 3,3 м/с
цена по запросу

Сборка

1,76 метра, 47 килограммов.

Рост взрослого человека при массе меньше 50 кг: лёгкий корпус и мощные приводы делают H1 одним из самых быстрых гуманоидов.

Движение

До 3,3 метра в секунду.

По 5 степеней свободы в каждой ноге и по 4 в каждой руке. Момент в колене - около 360 Н·м, в бедре - около 220 Н·м.

Зрение

Лидар и камера глубины.

3D-лидар на голове видит пространство на 360°, камера глубины в лицевой рамке смотрит вперёд. Проводка спрятана внутри полых суставов.

03 · Характеристики

Общий вид.

Каждого робота проверяем перед отправкой: заряд, приводы, прошивка, вычислители. Наведите на строку, чтобы увидеть узел на чертеже.

Чертёж Unitree H1 анфас: рост 1760 мм

Спецификация

Сравнить

Скорость, м/с

H1
3,3 м/с
Бег трусцой
2,5 м/с
Пешеход
1,4 м/с
Робот-пылесос
0,3 м/с

Длина полосы пропорциональна скорости.

ЧертёжОбщий вид
МодельUnitree H1
Комплектациястандартная
Лист03 из 09
Гарантияпо договору
Голова Unitree H1 в разобранном виде: шлем, лицевая рамка, камера глубины, 3D-лидар
Корпус Unitree H1 в разобранном виде: вычислители, батарея, плечевые приводы
Рука Unitree H1 в разобранном виде: плечевые и локтевой приводы, концевой эффектор
Нога Unitree H1 в разобранном виде: тазобедренный и коленный приводы, голень, стопа
Таз Unitree H1 в разобранном виде: крупные тазобедренные приводы

Лаборатория

Платформа для исследований локомоции.

Ходьба, бег, баланс и обучение с подкреплением - на полноразмерном роботе с высокой плотностью момента.

Разработка

Два компьютера Intel Core i7.

Вычислители Intel Core i7-1265U для управления и восприятия. 3D-лидар и камера глубины дают данные для навигации и картографии.

События

Звезда выставки и сцены.

Рост взрослого, быстрый шаг и узнаваемый силуэт делают H1 центром стенда, форума или шоу.

Музеи и школы

Показывает робототехнику вживую.

Для музеев, технопарков и школ: робот ростом с человека, который ходит, машет и собирает вокруг себя людей.

Робот Unitree H1 бежит по светлому залу

Скорость

Насколько быстр H1?

Подвиньте ползунок: скорость движения. Ходьба - от 1,5 м/с, максимальная скорость движения H1 - 3,3 м/с.

Скорость
0,5м/с
Режим
1

Спокойный шагСкорость пешехода: робот идёт рядом с человеком, не обгоняя его.

Светлая университетская лаборатория робототехники, исследователи стоят вокруг робота H1
Комплект поставки: робот Unitree H1, две быстросъёмные батареи, зарядное устройство, пульт

Комплект

Всё, чтобы начать в первый день.

Вопросы

Коротко о главном.

Чем H1 отличается от H2?

H1 легче и быстрее: около 47 кг и до 3,3 м/с. H2 - новее и тяжелее (около 70 кг), с бионическим лицом, 7 степенями свободы в руке и опциональными кистями. H1 выбирают для исследований ходьбы и бега и для шоу.

Есть ли у H1 пальцы?

В этой конфигурации - нет: у каждой руки 4 степени свободы и округлый концевой эффектор. Если нужны кисти, подберём модель с ловкими руками - H2 или G1.

Можно ли программировать робота?

Да. На борту два компьютера Intel Core i7-1265U, 3D-лидар и камера глубины. Условия доступа к SDK подтверждаем в коммерческом предложении.

Сколько работает от одной батареи?

Батарея 0,864 кВт·ч быстросъёмная, в комплекте их две: пока одна заряжается, робот работает на второй.

Какая гарантия?

Срок и условия гарантии фиксируем в договоре поставки.

Как доставляете?

По Москве привозим сами, по России - транспортной компанией. Стоимость доставки рассчитываем отдельно.

Заявка

Получить предложение на H1.

Цена по запросу
Unitree H1 · покупка · 1 шт. · поставка под заказ · доставка по России

Формат

Количество

Перезвоним в течение рабочего дня. Оплата - после согласования условий.

Заявка принята.

Unitree H1 в полный рост в светлой студии Unitree H1 в движении, шаг вперёд
Покупка · поставка и сервис
Позвонить